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艾而特:多摩川AC伺服产品應用技術常见问答

日期:2019-05-24 21:03

1、多摩川伺服電機低惯量与高惯量的区别?

答:低惯量与高惯量是指伺服電機的惯量矩。伺服電機的惯量大则带负载能力强,反之则弱。与此类似,伺服電機惯量小则响应性强,惯量大则响应性差。

2、多摩川伺服控制方式有哪幾種?

答:三種控制方式:位置控制,速度控制,扭矩控制。

3、多摩川伺服控制方式中位置控制與速度控制的區別?

答:多摩川伺服控制方式中位置控制是指系统发出的高速脉冲控制伺服電機的位置,速度和方向。位置控制马达每圈分辨率131072(編碼器为17位)。若編碼器为2500線,則高位2500*4=10000.速度控制是通過電壓模擬速度指令(-10V~+10V DC)来对伺服電機的速度和方向进行高精度平稳控制。


4、伺服電機没有收到系统发出的指令脉冲,为何会出现异常振动?

答:客戶在安裝連接好伺服後,上電一切正常,沒有出現報警,但伺服ON後電機出現異常振動,有時甚至較大的尖叫聲。伺服ON后会输出一个锁定力让伺服電機停止在当前位置,如果电机的电源线U,V,W接线错误,或者连接松脱,或者初始值增益偏大,那么这个锁定力就会让伺服電機发生振动。


5、多摩川伺服資料下載地址在哪裏?

答:多摩川伺服資料在艾而特官網有下載,百度搜索:艾而特,網址:/,进入下載中心 多摩川即可。


6、多摩川伺服驱动器上編碼器反馈A相,B相,Z相脈沖的用途?

: 多摩川伺服編碼器Z相脉冲为比较特殊的脉冲信号,只是伺服電機每转一圈才发出一个脉冲,一般用来做伺服的原点归零。当伺服在速度控制或者扭矩控制时,设定A,B相脉冲数量可以确定伺服電機的位置和速度。


7、多摩川目前伺服驅動器常用型號系列有哪些?

答:TAD8810:驅動馬達功率範圍3W~100W

TAD8811:驅動馬達功率範圍30W~750W.


8、多摩川驅動器調試軟件叫什麽?

答:多摩川調試軟件名稱爲Motion Adjuster,免費提供,新版本1.5


9、爲什麽絲杆在停止的時候,電機有抖動,絲杆有振動?

答:絲杆在低速或者高速(3000rpm)停止時抖動,一般是由于電機伺服位置環和速度環增益引起,建議調整51,52,53,59負載慣量值,當馬達還有高頻振動時,再調整低通濾波器減小振動。


10、爲什麽電機方向剛好相反,但系統信號沒錯?

答:修改參數72,設定馬達旋轉方向。


11、多摩川伺服驅動器一般使用的設定參數有哪些?

答:131#,控制模式

    274#,位置指令選擇

    3120#,脈沖模式

    4) 121#, 電子齿轮分子

減小51,5253(如果剛開始馬達噪音大)


12、多摩川伺服驅動器怎樣構成絕對位置控制系統?

答:多摩川伺服驅動器要做絕對值控制系統,馬達必須使用17位絕對值,或者23位絕對值,2500線或者17位增量式不行。伺服驅動器還必須接電池,電池規格推薦東芝ER6V,當然只要是3.6V,容量1000mA以上均可,TAD8811驅動器參數140還要更改爲1。绝对位置控制系统編碼器既检测电机在一圈内的位置,又对电机旋转圈数进行记忆。不管伺服驱动器电源在ON還是OFF状态,绝对位置控制系统都能检测出伺服電機的当前位置。


13、多摩川伺服馬達有哪幾個系列,有啥區別?

答:多摩川伺服馬達有TBL-i I、TBL-i IITBL-i IIITBL-i Mini系列。

    TBL-i I指多摩川早期的产品,編碼器线数主要有2000,2048,2500線。

    TBL-i IITBL-i I做技術升级,体积更小巧,編碼器线数主要是2500,17位絕對值。

TBL-i III馬達本體做了重新設計,磁極極數爲10极,編碼器采用23位絕對值。

TBL-i Mini馬達本體做了重新設計,體積更小巧,可能是行業最小尺寸。


14、驅動器上的電流環,速度環,位置環如何定義?

答:電流環是以電流信號作爲反饋信號的控制環節。

    速度環是以速度信號作爲反饋信號的控制環節。

    位置環是以位置信號作爲反饋信號的控制環節。

電流環爲內環,在伺服系統中起到控制系統機械特性的作用,其反饋元件一般爲電流互感器;

速度环为电流环外面,主要起到控制转速的作用,其反馈元件一般为編碼器;

位置环在速度环的外面,主要起到位置控制作用,其反馈元件一般为編碼器,光栅尺,旋轉變壓器等。

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所屬類別: 技術

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