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工博會上“不務正業”的機器人們

浏覽次數: 日期:2019-05-24 20:26
在前几天的双11“剁手节”中,第19届中国国际工业博览会(坚持工博会)也圆满结束,本届工博会和以往一样,共设有八个专业展区,分别为数控机床与金属加工、工业自动化、机器人、新能源与电力电工、信息与通信技術應用、节能环保技術与设备、节能与新能源汽车和科技创新。而机器人展区成为了人气旺的展区之一。
在我們的腦海裏對工業機器人的認識無疑都是類似六軸機械手一樣的機器人在工廠的流水線上重複著相同枯燥的動作,而根據艾而特專員的觀察來看,本屆工博會機器人展區人氣火的原因,就是因爲展區上的工業機器人們都在“不務正業”。而從這種“不務正業”中,我們又能看出怎樣的發展側重點以及未來的發展趨勢?
3C行業機器人的興起
在本届工博会上,瑞士的ABB、安川、川崎等知名机器人商家都公布了各自的新产品。其中微型机器人成为了工博会上的焦点之一。ABB公布了尚未正式发布的3C行业新款的小型机器人IRB1100,直接表明要进军中国3C行业市場。不仅如此,ABB还展出了去年推出过的YUMI双臂机器人,虽然是相同的机器人,但这次YUMI不但给我们展示了抓取物品,写毛笔字以外,还展示了更为复杂的体感控制能力。简单来说,就是根据人类手的动作来进行模仿作业。其目的就是为了满足小件装配的生产需求,尤其针对3C行业的柔性生产和灵活制造。
不僅如此,本屆工博會安川也公布了新的微型機器人,並宣稱是目前世界上小型的工業機器人。這款MOTOMINI機器人高36厘米,僅重4.3kg,可搬運約爲0.5kg的零配件,而其特點除了小型化以外,高速和高精度的優勢無疑就是爲了3C行業而准備的。
“小”的概念其实不仅仅是本次工博会的焦点之一,也是如今工业自动化设备以及零配件的发展趋势之一。3C行业作为电脑、通讯和消费性电子三大科技的整合,对于芯片的装备以及集成都所需要的高精度作业量是庞大的,加上国内3C行业已经膨胀到近乎饱和的状态,对于芯片等细小部件的需求量是十分巨大的,人工组装的速度已经跟不上需求量,使得3C行业机器人不得不加快发展。尽管从目前来看,国内工业机器人市場大部分份额被汽车制造的工业机器人所占领,但根据艾而特市場人员的数据收集以及分析后发现,3C行业的工业机器人凭着每年销售量的高额增长度必然会让3C行业机器人市場规模越来越大,甚至不会比汽车制造机器人的市場小。
视觉系统技術越发成熟
在本次工博會上,聚焦眼球的無疑就是工業機器人都在做著與它們本職工作不相幹的事情,比如打高爾夫、畫畫、彈琴,甚至和運動員打乒乓球。雖然從表面上看來這似乎是企業推廣自家機器人優勢的宣傳手段。但背後的共同點也說明了工業機器人的未來走向:擬人化。
所谓拟人化,就是让机器人在特定环境下通过识别、认知、判断等步骤后能自主进行作业。就像人类一样能够看见,听见周围的环境并根据大脑指示进行动作一样。而这一切基础的环节,就是机器人的识别技術。
现如今发展迅速的识别技術无疑是机器人的视觉系统,像ABB的高尔夫机器人以及新松的兵乓球机器人一样,虽然事先对机器人的“大脑”进行了复杂算法的编程,但要机器人能采取正确的动作,高频率的信息采集是必要的。再有,和打乒乓球时球运动的轨迹每次都会不一样相同,在工业生产中也会出现每一次遇到的状况也不一样,为了适应这种柔性情况,机器人的视觉必须精准。如新松的乒乓球机器人,其上方有一个视觉采集器,据相关人员介绍说这个视觉系统每秒钟可以采集180张图片,从而才能够分析出乒乓球的具体路径,即使在这种情况下,比赛结果最终还是以机器人输一球而告终。
除此之外,像剛剛提到的YUMI機器人可以識別人手從而進行動作,以及還是ABB的人臉識別機器人能根據每個人臉龐不同的特點進行描繪,識別系統中的視覺系統已經在一定程度上獲得了突破,而之後也相信機器人的觸覺、嗅覺系統也會成爲發展核心,這也證明了智能機器人是真正的工業機器人發展趨勢。
雖然本屆工博會上見識到了許多工業機器人的新姿態,但可惜的是目前國內對于機器人方面的進展還較爲緩慢,基本還處于起步階段。中國機器人企業總體起步較晚,現在主要集中在中低端領域,核心零部件基本依賴進口。在高端領域,幾乎還是一片空白。至于未來機器人行業是否也會和衆多報道中預示的一樣會是發展核心,也不能斷言而定。未來,拭目以待。

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