艾而特自动化设备

全國服務熱線:0755-88350033

公司動態
NEWS CENTER

伺服電機PK步進電機:性能比較与替换注意事项

浏覽次數: 日期:2019-08-20 11:42
作为电机市場的两大巨头,伺服電機和步進電機一直都在各自的适用领域发光发热,也因为其各有春秋而一直被讨论比较。现在就让我们了解下伺服電機与步進電機之间究竟有哪些区别,以及伺服電機替换步進電機时应注意的问题。
性能比較
矩頻特性:步進電機输出力矩随转速的升高而下降,高速时会急剧下降,伺服電機在额定转速内为恒力矩输出,在额定转速上为恒功率输出;
過載能力:步進電機不具备过载能力,伺服電機有较强的过载能力;
運行性能:步進電機的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机編碼器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步進電機的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠;
速度響應性能:步進電機从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
控制精度步進電機的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服電機取块于自带的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高;
低頻特性:步進電機在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技術或细分技術来克服低频振动现象,伺服電機运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
 
伺服電機替换步進電機时,应注意哪些问题?
在具体應用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步進電機最为合适;但当终端负载波动范围较大、动作简单、基本为低速运转时,如果选择了步進電機,则会面临一系列烦恼,因为采用方波驱动的步進電機难以消除振动和噪音,并会因为力矩波动而产生失步或过冲。
伺服電機
但是在用伺服電機替换产品中的步進電機时,应注意哪些问题?
 
A、爲了保證控制系統改變不大,應選用數字式伺服系統,仍可采用原來的脈沖控制方式;
B、由于伺服電機厂家都有一定过载能力,所以在选择伺服電機时,经验上可以按照所使用的步進電機输出扭矩的1/3来参考确定伺服電機的额定扭矩;
C、伺服電機的额定转速比步進電機的转速要高的多,为了充分发挥伺服電機的性能,最好增加减速装置,让伺服電機工作在接近额定转速下,这样也可以选择功率更小的电机,以降低成本。
 
1、安裝方式
如无特殊规定,试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品专用技術条件规定的正常工作方式安装,驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。
 
2、伺服驅動器環境溫度
(1)使用溫度:-10℃~+40℃;
(2)保存溫度:-25℃~+65℃;
(3)振动/冲击:振动为0.5g(4.9m/s 2),冲击为2g(19.6m/s 2)。
(4)環境濕度:5%~90%,不出現凝露;
 
3、環境條件
(1)標准高度:海拔2000m以下(2000m以上,每上升1000m降容20%);
(2)結構:壁挂式,開放結構;
(3)冷卻方式:自冷/強制風冷:
(4)工作制:連續工作制S1;短時工作制S2,30min;連續周期工作制S6,40%;
(5)功率電路控制方式:三相/單相全波整流,IGBT-PWM方式,正弦波電流控制,驅動頻率15kHz/8kHz/4kHz;
 
很多客户在不了解的时候会误认为伺服電機和步進電機没有多大区别,两者的使用场合应该差不多,其实不然,两者的区别还是挺大的,根据不用的應用场合,应做不同的选择。实际上,当终端负载波动范围较大时,即便基本为低速运转状态,也应该选用伺服電機,因为考虑了功效提高因素、节能因素、控制精度提高因素、系统稳定性增加等因素之后,会发现选用价格较高的伺服電機反而提高了综合成本。

所屬類別: 行業新聞

該資訊的關鍵詞爲:

相關資訊
Top