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艾而特:浅析步進電機和伺服電機

浏覽次數: 日期:2019-07-29 11:09

步進電機和伺服電機的性能对比

电机作为大多数工业自动化设备的核心驱动,在工业自动化设备的发展中起着无可替代的作用!目前市場的和伺服電機就是其代表,如何区分步進電機和伺服電機?

电机

外觀和構造:

步進電機屁股后面没有編碼器 最直觀看上去就是只有一根電源線伺服電機屁股后面有編碼器 直觀看上去有兩條線

價格:

通常来说伺服電機的价格是比步進電機的价格贵,因为伺服電機的功能要多于步進電機。

工作原理:

步進電機:步進電機是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步進電機按设定的方向转动一个固定的角度(稱爲“步距角”) ,它的旋轉是以固定的角度一步步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到准確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。

伺服電機伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的UNW三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同时电机自带的編碼器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较。调整转子P转动的角度。伺服電機的精度决定于編碼器的精度(線數).

步進電機

過載能力:

步進電機一般不具有过载能力。交流伺服電機具有较强的过载能力。闭环步進電機可利用編碼器反馈检测目前位置,能够维持100%負載高轉矩及高速度!

步進電機:步進電機适用于成本低对精度、负载和噪音要求不高的场合。

伺服電機:伺服電機适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的應用场合。

 

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