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步進電機的閉環控制系統

浏覽次數: 日期:2019-05-24 20:30

闭环步進電機是指步進電機實現閉環控制系統在闭环步進電機出现之前步進電機都是开环控制的,它的这个轴端没有編碼器,但是随着我们技術的发展呢,很多商家开始生产这个带編碼器的步進電機了,那么它有什么好处呢?

艾而特闭环步進電機

好处就是可以进行闭环控制了。如果步進電機在开环电路中驱动,它在高速转动的时候,就会产生失步(丢步),震动以及高速运行困难等问题,那么什么叫失步呢?就是假设我们的plc发出了1000个脉冲,但是它没有走1000个脉冲而是只走了990个脉冲,它丢失了那几个脉冲,这个就叫失步。我们在步進電機的轴端安装編碼器来检测电机的位置和速度,反馈给步进驱动器形成闭环控制。这样呢它就不容易失步了,我们让它走1000个脉冲,它必须要走完返回1000个脉冲才会停下来,这个就跟伺服是一样了,这样呢就不容易失步了。这里说的一样呢,意思是闭环是一样的,但是它的精度不行,步進電機的精度不行,因为在绝对控制中定位这个精度呢主要在于編碼器,安装在这个步進電機上面的編碼器呢,它的每转也就4000来个脉冲的样子,最多有10000个脉冲,而我们安装在伺服电动机上的編碼器呢?它就不一样了,它转一圈就是上百万个脉冲,100万、200万都可以,所以说它的精度不一样。

艾而特闭环步進電機艾而特闭环步進電機

电机完美的诠释了閉環控制系統,實現闭环步進電機完全没有失步,完美的定位能力,高定位精度,同时降低马达温度提高使用效能,通过电流升降改善转矩特性!其优于开环步進電機的的特点:

1. 定位精確,沒有失步的問題。

2. 即使電機收到外部力量,也會恢複到原來的位置。

3. 采用100%的额定转矩来驱动电机,而一般的开环步進電機为了避免失步的问题,通常只会用50%的額定轉矩來驅動電機。

4. 多摩川的AU**S-N**的电流是依负载量而定,所以能够高速控制,而一般步進電機是不论荷重,一律使用定电流,故效能有限!

闭环电机由于伺服電機控制的特点:

不需要調整Gain(應負載變化而自動調整增益)。

維持穩定的位置控制,完成定位置後沒有晃動。

回饋油電路板上數字信號處理器(DSP)獨立控制,故可快速定位。

更适用于短行程快速位移的各项應用。

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